Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1995
|
Oznaczenia (13) |
Wstęp (17) |
I. Wprowadzenie (21) |
1. Czym jest i do czego służy regulacja adaptacyjna? (22) |
1.1. Problem strojenia regulatorów (22) |
1.2. Istota i klasyfikacja układów regulacji adaptacyjnych (23) |
1.3. Układy regulacji adaptacyjnej z identyfikacją modeli (25) |
2. Zagadnienia ogólne (28) |
2.1. Obiekt (28) |
2.2. Model (32) |
2.3. Regulator (32) |
2.4. Stabilność, odporność i wrażliwość układów regulacji (33) |
2.5. Modele predykcyjne dla bezpośredniej regulacji adaptacyjnej (41) |
3. Badania symulacyjne (47) |
3.1. Potrzeba badań symulacyjnych (47) |
3.2. Obiekty wzorcowe (47) |
3.3. Ocena efektywności regulacji adaptacyjnej minimalnowariancyjnej (54) |
II. Identyfikacja modeli obiektów (59) |
4. Identyfikacja modeli transmitancyjnych (60) |
4.1. Identyfikacja modeli ARX (60) |
4.2. Identyfikacja modeli ARMAX (71) |
5. Identyfikacja modeli predykcyjnych (74) |
5.1. Sformułowanie zagadnienia (74) |
5.2. Metoda ważonych najmniejszych kwadratów (75) |
5.3. Rekurencyjny algorytm metody ważonych najmniejszych kwadratów (76) |
5.4. Zgodność ocen (76) |
5.5. Przypadek obiektu o zmiennych parametrach (77) |
5.6. Identyfikacja modelu predykcyjnego w przypadku całkowitej kompensacji wielomianu B (80) |
5.7. Identyfikacja modelu predykcyjnego w przypadku częściowej kompensacji wielomianu B (82) |
5.8. Struktura czasowa regulacji adaptacyjnej bezpośredniej (85) |
III. Bezpośrednia regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer (89) |
6. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów (90) |
6.1. Regulacja z lokowaniem biegunów dla obiektów niezakłóconych (PP) (90) |
6.2. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów (APP) (94) |
6.3. Regulacja z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłóconych deterministycznie (PPDD) (98) |
6.4. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych deterministycznie (APPDD) (101) |
6.5. Regulacja z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych stochastycznie (PPSD) (104) |
6.6. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych stochastycznie (APPSD) (107) |
6.7. Regulacja z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych mieszanych (PPMD) (110) |
6.8. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych mieszanych (APPMD) (114) |
7. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer (118) |
7.1. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów niezakłócanych minimalnofazowych (PZP1) (118) |
7.2. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów niezakłócanych minimalnofazowych (APZP1) (121) |
7.3.Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów niezakłócanych nieminimalnofazowych (PZP2) (124) |
7.4. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów niezakłócanych nieminimalnofazowych (APZP2) (126) |
7.5. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych zakłócanych deterministycznie (PZPDD1) (129) |
7.6. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych zakłócanych deterministycznie (APZPDD1) (132) |
7.7. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych zakłócanych deterministycznie (PZPDD2) (135) |
7.8. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych zakłócanych deterministycznie (APZPDD2) (137) |
7.9. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych zakłócanych stochastycznie ((PZPSD1) (141) |
7.10. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych zakłócanych stochastycznie (APZPSD1) (143) |
7.11. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych zakłócanych stochastycznie (PZPSD2) (146) |
7.12. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych zakłócanych stochastycznie (APZPSD2) (148) |
7.13. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych o zakłóceniach mieszanych (PZPMD1) (152) |
7.14. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych o zakłóceniach mieszanych (APZPMD1) (154) |
7.15. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych o zakłóceniach mieszanych (PZPMD2) (158) |
7.16. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych o zakłóceniach mieszanych (APZPMD2) (160) |
8. Regulacja adaptacyjna PID-AW (APID-AW) (165) |
8.1. Regulacja PID-AW1 dla obiektów minimalnofazowych (165) |
8.2. Regulacja adaptacyjna PID-AW1 dla obiektów minimalnofazowych (APID-AW1) (168) |
8.3. Regulacja PID-AW2 dla obiektów nieminimalnofazowych (171) |
8.4. Regulacja adaptacyjna PID-AW2 dla obiektów nieminimalnofazowych (APID-AW2) (174) |
IV. Bezpośrednia regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna (179) |
9. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna prosta (180) |
9.1. Regulacja minimalnowariancyjna prosta obiektów minimalnofazowych (SMV1) (180) |
9.2. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna prosta obiektów minimalnofazowych (ASMV1) (186) |
9.3. Regulacja minimalnowariancyjna prosta obiektów nieminimalnofazowych (SMV2) (192) |
9.4. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna prosta obiektów nieminimalnofazowych (ASMV2) (199) |
10. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna ważona (202) |
10.1. Regulacja minimalnowariancyjna ważenia sygnału sterującego (202) |
10.2. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna ważona 1 (AWMV1) (208) |
10.3. Regulacja minimalnowariancyjna ważona nieminimalnofazowych (WMV2) (215) |
10.4. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna ważona 2 (AWMV2) (219) |
11. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna uogólniona (225) |
11.1.Regulacja minimalnowariancyjna uogólniona 1 (GMV1(225) |
11.2. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna uogólniona 1 (AGMV1) (229) |
11.3. Regulacja minimalnowariancyjna uogólniona 2 (GMV2) (234) |
11.4. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna uogólniona 2 (AGMV2) (239) |
V. Regulacja adaptacyjna predykcyjna (245) |
12. Istota regulacji predykcyjnej (246) |
12.1. Wydłużony horyzont predykcji (247) |
12.2. Trajektoria odniesienia (248) |
12.3. Kryterium jakości regulacji (249) |
12.4. Repetycja (249) |
12.5. Wybór modelu dla regulacji predykcyjnej (250) |
12.6. Synteza regulatora jako element struktury układu regulacji (254) |
12.7. Zadania (255) |
13. Regulacja predykcyjna z modelem parametrycznym (256) |
13.1. Regulacja predykcyjna minimalnoenergetyczna (EHAC) (256) |
13.2. Adaptacyjna regulacja predykcyjna minimalnoenergetyczna (262) |
13.3. Regulacja predykcyjna minimalnowariancyjna prosta (EPSAC) (265) |
13.4. Adaptacyjna regulacja predykcyjna minimalnowariancyjna (271) |
13.5. Regulacja predykcyjna uogólniona (GPC) (272) |
13.6. Adaptacyjny regulator GPC (280) |
13.7. Ilustracje właściwości odpornościowych (284) |
14. Regulacja predykcyjna z modelem nieparametrycznym (287) |
14.1. Prosta regulacja predykcyjna z modelem odpowiedzi impulsowej (MAC) (287) |
14.2. Adaptacyjny regulator MAC (294) |
14.3. Ilustracje właściwości odpornościowych (297) |
14.4. Regulacja predykcyjna z modelem odpowiedzi impulsowej (PMC) (299) |
14.5. Adaptacyjny regulator PMC (304) |
14.6. Regulacja predykcyjna z modelem odpowiedzi skokowej (DMC) (305) |
14.7. Adaptacyjny regulator DMC (310) |
Przewodnik po literaturze (312) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl |